Flywoo LR4 v2 20 min Cruiser

By StuPa on Jun 23, 2024

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Flywoo LR4 v2 20 min Cruiser

Mein ständiger Begleiter und die Ablöse meiner alten Rekon35.

Wer kennt das nicht, man fliegt gerade und seine Drohen stürzt ab - mitten im nirgendwo. Jetzt wäre ein Blick von oben sinnvoll!
Die kleine Flywoo LR4 passt problemlos in meinen Rücksack und hilft mir zuverlässig, meine abgestürzten Drohnen zu finden und hat genug Leistung und eine gute Flugzeit. Ich mag sie sehr. Inzwischen hatte sie den 3 FC und den 2 VTX bekommen, es wird ständig weiter experimentiert.
~ 20 min Flugzeit in der Luft ist Top

Ihre Bilanz bisher: 3x hat sie erfolgreich unterstützt, meine Drohnen wiederzufinden:
1x Rekon 7 aus einem Acker und 2x Rekon 5 aus einem Maisfeld.

Meine Komponenten:
Flywoo LR4 V2 Rahmen
SpeedyBee F405 Mini BLS+35A ESC (20x20 Stack)
Skystars Koko 1404 3800 Kv (4s) Motoren
Gemfan 3520 Propeller
HGLRC M100 mini GPS
Caddx Ratel 2
Foxxer Lollipop 4 mit 2,6 dBi
HGLRC Zeus VTX 800 mW

Geflogen wird mit 18650 Liion Zellen:

(4s1p) 18650 : 20min 04s mit 13,3km Reichweite mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 40-50 km/h.
Die größte Distanz war 2,5 km Entfernung. Die Liion werden bis 2,8V runter geflogen, bei 35-40% Gasstellung ("Standgas" wg. Gewicht) und entspanntem, vorausschauendem Flugstil. Dabei werden die Zellen auch nur warm und nicht heiß. Hält man sich nicht dran, fordert zuviel, werden sie heiß.

Gewicht, flugfertig - ohne Akku: 170 gr.
Gewicht, flugfertig - mit Akku: 391 gr. (AUW)
Akku 4s1p 18650 (im Tray): 223 gr.
(inkl. Ungenauigkeit der Waage :/ )

Der beste Tipp:
Schirmt das Kabel vom GPS-Modul. Ich habe das Signalkabel RX+TX UND das Masse+ 5V-Kabel geschirmt und jeweils seperat an Masse gelötet. Seitdem habe ich sehr schnellen GPS Lock mit >30 Sateliten und der Warmstart ist einfach nur Top < 5s. Nach 30 s habe ich über 20 Sateliten und nach 60s über 30 Sateliten. Kombiniert mit einer Powerbank zum GPS "warmmachen" ist das top!

PID-Tuning:
Stock 4" Preset mit Verfeinerungen aus vorhergehnden PID-Tuns meiner Rekon35 angepasst in Betaflight 4.4.

Weitere Themen: Effizienz steigern und Gewicht sparen :smile:

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