Flywoo LR4 v2 20 min Cruiser
Mein ständiger Begleiter und die Ablöse meiner alten Rekon35.
Wer kennt das nicht, man fliegt gerade und seine Drohen stürzt ab - mitten im nirgendwo. Jetzt wäre ein Blick von oben sinnvoll!
Die kleine Flywoo LR4 passt problemlos in meinen Rücksack und hilft mir zuverlässig, meine abgestürzten Drohnen zu finden und hat genug Leistung und eine gute Flugzeit. Ich mag sie sehr. Inzwischen hatte sie den 3 FC und den 2 VTX bekommen, es wird ständig weiter experimentiert.
~ 20 min Flugzeit in der Luft ist Top

Ihre Bilanz bisher: 3x hat sie erfolgreich unterstützt, meine Drohnen wiederzufinden:
1x Rekon 7 aus einem Acker und 2x Rekon 5 aus einem Maisfeld.

Meine Komponenten:
Flywoo LR4 V2 Rahmen
SpeedyBee F405 Mini BLS+35A ESC (20x20 Stack)
Skystars Koko 1404 3800 Kv (4s) Motoren
Gemfan 3520 Propeller
HGLRC M100 mini GPS
Caddx Ratel 2
Foxxer Lollipop 4 mit 2,6 dBi
HGLRC Zeus VTX 800 mW

Geflogen wird mit 18650 Liion Zellen:

(4s1p) 18650 : 20min 04s mit 13,3km Reichweite mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 40-50 km/h.
Die größte Distanz war 2,5 km Entfernung. Die Liion werden bis 2,8V runter geflogen, bei 35-40% Gasstellung ("Standgas" wg. Gewicht) und entspanntem, vorausschauendem Flugstil. Dabei werden die Zellen auch nur warm und nicht heiß. Hält man sich nicht dran, fordert zuviel, werden sie heiß.

Gewicht, flugfertig - ohne Akku: 170 gr.
Gewicht, flugfertig - mit Akku: 391 gr. (AUW)
Akku 4s1p 18650 (im Tray): 223 gr.
(inkl. Ungenauigkeit der Waage :/ )

Der beste Tipp:
Schirmt das Kabel vom GPS-Modul. Ich habe das Signalkabel RX+TX UND das Masse+ 5V-Kabel geschirmt und jeweils seperat an Masse gelötet. Seitdem habe ich sehr schnellen GPS Lock mit >30 Sateliten und der Warmstart ist einfach nur Top < 5s. Nach 30 s habe ich über 20 Sateliten und nach 60s über 30 Sateliten. Kombiniert mit einer Powerbank zum GPS "warmmachen" ist das top!

PID-Tuning:
Stock 4" Preset mit Verfeinerungen aus vorhergehnden PID-Tuns meiner Rekon35 angepasst in Betaflight 4.4.

Weitere Themen: Effizienz steigern und Gewicht sparen :smile:

Update:

Nach langem hin und her musste ich zuschlagen und habe eine RunCam Link mit WASP-Cam nachgerüstet.
Neu, für 110 € inkl. Versand (Airunit wie Caddx Vista) dazu noch eine "bessere" Antenne (Rush Cherry aka Caddx-Vista Antenne), da die mitgelieferte eine Walksnail war (macht einen Unterschied!) und auf ging es in die Luft zum testen.
Nebenbei, das Bild der WASP erinnert an eine 1500 TVL analog Kamera - obwohl zwei Channels zusammen sind - es sind Welten zur Caddx Nebular Pro. Die Standoffs habe ich noch auf 23mm erhöht, für mehr Freiheit zwischen den Bauteilen, die Bildqualität wurde besser und die Signalstärke gut. Es ist doch alles sehr eng.

Obwohl der Kopter jetzt flugfertig:

• ohne Akku: 181 gr. (+11 Gramm zum analogen VTX)
• mit Akku: 402 gr. (AUW) wog
  konnte ich noch 17 min Flugzeit generien (mit 4s1p 18650 Liion).

  ABER:

  Dazu habe ich noch 4019 Floppy Proppy montiert und siehe da:
  20 min Flugzeit - 16 km Reichweite - eine saubere Nummer ;). Gelandet bin ich bei 3,0V (2400 mAh verbraucht) und im Schnitt waren es 45-50 km/h an Geschwindigkeit.

Wer hätte das gedacht, dass der Umbau von analogem VTX auf digital, keine Flugzeit einbußen verursacht hätte?
Um den Vogel noch leichter zu machen, habe ich jetzt noch Alu-Schrauben bestellt. Ich werde berichten.

09/2024 Fazit:
Der Umbau hat sich definitiv gelohnt, der Ausflug in die Schweizer Alpen war richtig cool - die 4S Liionen haben gut Reserve und die Airunit Lite ( RunCam Link aka Caddx Vista) haben für eine gute Übertragung gesort.

ABER: die RunCam Link WASP Kamera bleibt von der Bildqualität eine 1500 TVL analog Kamera! Ich habe mit dem Support von RunCam mehrmals geschrieben und wir haben DVR-Material ausgetauscht, Einstellungen abgeglichen etc.
Das Ergebnis vom Support: Alles so wie es soll! D.h., wer eine Caddx Nebula Pro HD Kamera hat, wird mit der Runcam Link WASP Kamera enttäuscht sein, wenn man eine gleiche Brilianz der Bildqualität erwartet. Es ist ein deutlicher Unterschied im Livefeed in der Brille sowie in der DVR Aufnahme zu sehen.
Es bleibt dabei, die Wasp Kamera ist wie eine gute analoge Kamera mit 1500 TVL.

Ich habe mich jetzt dafür entscheiden , ebenfalls eine Caddx Nebula Pro HD Kamera nachzurüsten, da in dem 4S-Setup nur DVR-Aufnahmen gemacht werden und die Kamera auch gute Bilder liefern soll - somit keine externe Kamera mit geflogen wird (sowas wie RunCam Thumb Pro V2 würde gerade noch gehen, vom Gewicht her).

Ich habe meine Google V1 jetzt mit 2+2 Patch Antennen (3 Anschlüsse) und einer Omni ausgerüstet und werde einen neuen Reichweiten Test machen. Damit will ich eine Distanz von 4-5km erreichen - bei suboptimalen Standort (am Feld über Wald):

Hier sieht man nich das aktuelle Setup mit der Wasp-Kamera

Update:

Umbau auf Caddx Nebula Pro HD Kamera - endlich wieder 16:9 und ein geiles Bild ;) Ein Unterschied wie Tag und Nacht zur Wasp.
Range Test gemacht mit dem Setup:
4S 18650 VTC6 : 20:05 min (bei 2,8V) mit maximaler Distanz von 5,0 km! ; mein persönlicher weitester Distanz-Rekord.
Der Umbau der Patch Antenne hat sich somit auch gelohnt - vorallem weil die 5,0 km bei nicht optimalem Standort war!
Somit werde ich aus dem Vogel nimmer viel rausholen können und der Umbaubericht wird erstmal ruhen.