Rekon 7 Mid-Range Cruiser

Ich wollte was größeres, um über Felder und Wälder zu gleiten und einen Wechsel von analog auf digital, um mehr "sichere" Reichweite zu erhalten.
Was soll ich sagen, der Rekon 7" Rahmen macht Spaß und tut das, was er soll und das für ~ 20 min Flugzeit in der Luft.

Meine Komponenten:

• Rekon 7" PRO LR Rahmen
• SpeedyBee F7 V3+50A ESC
• Emax Eco 2 2807 1700 Kv (4s) Motoren
• HQ 7x4x4 Propeller
• HGLRC M100 mini GPS
• Caddx Vista Nebula Pro mit alter Antenne (nicht die neue !)

Geflogen wird mit 18650 oder 21700 Liion Zellen:

• (4s1p) 21700 4500 mAh: 17min 45s
• (4s2p) 18650 3120 mAh: 20min 10s
• Reichweite für Flugzeit sind 14-15km (!)
• Distanz bei schlechtem Standort (nicht optimal) waren es 5,5 km Entfernung.
  Die Liion werden bis 2,8V runter geflogen, bei 20-25% Gasstellung und entspanntem, vorausschauendem Flugstil. Dabei werden die Zellen auch nur warm und nicht heiß. Hält man sich nicht dran, fordert zuviel, werden sie heiß.
  
  

Gewicht, flugfertig - ohne Akku: 601 gr.
Gewicht, flugfertig - mit Akku: 928 gr.
Akku 4s1p 21700 (im Tray): 327 gr.

Der beste Tipp:
Schirmt das Kabel vom GPS-Modul. Ich hatte vorher starke Probleme (Indifferenzen) mit der Caddx Vista und selten bis schwer keinen GPS-Lock. Ich habe das Signalkabel RX+TX UND das Masse+ 5V-Kabel geschirmt und jeweils seperat an Masse gelötet. Seitdem habe ich sehr schnellen GPS Lock mit >20 Sateliten und der Warmstart ist einfach nur Top < 5s.

PID-Tuning:
7" Preset von UAVTech, etwas verfeinert und angepasst in Betaflight 4.4. Läßt sich gut damit fliegen, muss aber noch weiter verfeinert werden. Ich hatte leider Desync Probleme (selten) aber sie waren da. Diese konnte ich beheben - sogar ein Angriff eines Bussards hat die Drohne nicht aus der Ruhe gebracht. Werde ab mit ~5% mehr Stromverbrauch rechnen müssen.
Unter 20% Gas habe ich noch leichtes wobbeln, wobei < 18% die Drohne das sinken anfängt. Mal schauen wie ich das wegbekomme.

Enttäuscht bin ich von den 7" Propellern mit CNC Hub V3 von Dalprop (DALPROP NEW Fold 7 Zoll F7 V3 CNC Metall FPV Propeller Prop Hub MR1691). Die haben Toleranzen und einen großen Kipp-/ Ringspalt, die scheppern und rasseln, dass der Gyro ausflippt! Dazu kommt noch die Anlauf-Verzögerung. Habe mit dem Hersteller gesprochen, seine Anwort war:
"Ist so, die Qualität kann so, oder so sein.." Na toll, 20€ in die Tonne - das ist kein Kundenservice!

Ich denke, 6km Distanz mit Reserve, sollten bei einem guten Standort und ohne Wind möglich sein. Der Test dazu wird bald gemacht und hier ergänzt, hoffe es klappt als 4s 21700.

Weitere Themen: Effizienz steigern und Gewicht sparen :)

Test mit 4s2P 18650 Zellen (Molicel INR):
4910 mAh ergaben 19:00 min Flugzeit bei 3,15V
5150 mAh ergaben 22:16 min Flugzeit bei 2,85V (danach kam der Spannungseinbruch)
Da geht schon was ;)

Jetzt mit Kippfunktion: ~ 110 ° nach unten

15.07.2024: der Rahmen läßt sich dafür gut modifizieren.
https://www.youtube.com/shorts/j8i839pqK8c

18.08.2024: Optimierung Kippmeachnismus + Rahmenumbau von 7 Zoll auf 7,5 Zoll Propeller + GPS:
Durch den Kippmechanismuss verbauche ich etwas mehr Strom als mir lieb ist. Ich habe aus einer Apple Watch die Magente an die Kamera sowie den Rahmen geklebt und jetzt habe ich wesentlich weniger Jello-Effekt als vorher (da der Servo EMAX ES08DII nur einfach geführt wird). Dennoch schaffe ich jetzt nur noch 15min Flugzeit bei 4s 21700 Liion Batterie. Ebenso wenn ich einen 4s2p 18650 nutze - identisch 15 Min.
Der Ruhestromverbrauch vom Digitalservo ist wohl doch nicht gering.

Um die Effizienz zu steigern habe ich auf HQ 7,5x3,7x3 Propeller umgebaut. Dazu habe ich das GPS vorne auf den Kopf versetzt (ebenfalls wieder zweifach geschirmt etc.) und den Heck-Ansatz umdesigned, um Freiraum für die Props zu schaffen. Dann mussten nur noch die beiden hinteren Arme im Anstellwinkel geändert werden. D.h. zwei Löcher bohren und alles bleibt wie es ist :), nichts weiteres musste geändert werden. Die Vorderarme bleiben unverändert. Lediglich die seitlichen Versteifungsstäbe sind hinten nur noch mit je 2 Schrauben anstelle von 4 gesichert. D.h. 2 Schrauben von 4 mussten für die hintere Motoren gekürzt werden. Fertig.

Ergebnis:

• Im unteren Drehzahlniveau ist die Rekon 75 ( ;) ) ruhiger geworden und ich habe kein Low-Throttle Jello mehr.
• GPS-Lock Kaltstart: 10 Sekunden mit 3D-Fix, nach 30 Sekunden > mehr als 30 Sateliten.

• keine Probleme mehr mit DJI-Drohnen. Wenn eine in der Nähe war, hatte ich immer Sateliten Probleme und max. 7-9 Sateliten

• Magente verrichten zielführend ihren Dienst und stabilisieren die Kamera ausreichend - auch im Acro-Mode.
• Gewicht ist fast gleich geblieben (+-1/2 Gramm).

• ABER:
  der Ruhestrom des Servos kostet mich 3-4 Minuten Flugzeit. Ich kann es auch irgendwie nicht glauben aber schön ist das nicht.
  

Bester Begleiter auf der Tour, der Rucksack von HGLRC:

Umbau Anleitung Rekon 7 auf 7,5 Propeller / Conversion instructions Rekon 7 to 7.5 propeller

Der nächster Schritt:
Umbau auf 6s mit EMAX ECOII 2807 1300KV mit dem Ziel auf 20 Minuten Flugzeit zu kommen.

Glaubt ihr das bringt was?

Jetzt geht es erstmal in die Tessiner Alpen - bin gespannt, wie die Rekon75 sich schlagen wird.

Hier geht die Erfahrung weiter 6S und 8 Zoll 8x4x3 https://rotorbuilds.com/build/33524