Rekon 8 Mid-Range Cruiser

aus diesem Umbau und den Erfahrungen: -> https://rotorbuilds.com/build/32690 wurde aus der Rekon 7 eine Rekon 75.

Jetzt ist diese eine Rekon 8 ( ;) ) mittels umgebauter Arme kann diese Rekon 7 HQ-Props mit der Abmessung 8x4x3 benutzen.
Dieser Umbau hat einen neuen Schub gebracht und die Flugzeit maximiert.
Die GPS-Position vorne am Kopf, sowie die Kupferummantelung funktionieren 1A. Der Kippmechanismus macht Spaß und tut was er soll.

Gewicht, flugfertig - ohne Akku: 620 gr.
Gewicht, flugfertig - mit Akku: 1.109 gr.
Akku 6s1p 21700 (im Tray): 489 gr.

Meine Komponenten:
Rekon 7" PRO LR Rahmen -> Arme auf 8" umgebaut
SpeedyBee F7 V3+50A ESC
Emax Eco 2 2807 1300 Kv (6s) Motoren
HQ 8x4x4 Propeller
HGLRC M100 mini GPS
Caddx Vista Nebula Pro mit 2,5 dBi Antenne (nicht die neue 2,0 dBi!)
TBS RealOit HD VTX Switch
Kipp-Funktion Kamera ( Servo EMax)

Neue Bestzeit mit ~ 28 min Flugzeit und 3870 mAh Verbauch.
Werte sind immer mit Liion Batterie geflogen und bei ~ 2,85V wurde gelandet.
Entwicklungsstufen:
4s1p - 7,0x4,0x3 - 17+min - 12,5km
6s1p - 7,5x3,7x3 - 21+min - 14,8km
6s1p - 8,0x4,0x3 - 28+min - 17,7km

Ein wirklich krasser Boost, siehe meinem alten Umbaubericht. Nur durch diese Maßnahme über +7 Minuten (+40%) zu generieren ist super.

Ich werde den Bericht noch ergänzen, gerade kam meine neue o3-Unit an ;) - für knapp 160€ konnte ich nicht nein sagen - und diese soll in die R8. Eigtl wollte ich die o3-Air Unit als naked-lite (von Flywoo) und hatte diese so bestellt, mich aber dann belehren lassen, dass eine o3 naked-lite für Longrange nicht zuverlässig sein kann. Somit habe ich die Bestellung geändert und noch einen Kühlkörper dazu bestellt.

Aktuelle Ziele sind:

• beseitigen von Oszillationen beim Start -> aktuell noch am PID tune
• Low-Throttle Jello (bei 7,5 Zoll Propeller hatte ich fast keines mehr)
• Umbau o3-Unit

Es steht wieder Urlaub an und es soll zum Abschluss wieder in die Tessiner Alpen gehen und das gerne mit o3 :).

Update 30.10.24:

• Umbau auf o3 ist fertig und hat alles gut in den Rahmen gepasst. Habe nicht den orig. Rekon 7 o3-Mount benutzt, sondern einen reduzierten Rahmen (Spange), dieser ist deutlich leichter und zweckmäßiger für eine bessere Kühlung.
• Low-Throttle Jello ist ebenfalls weg, es war z. Teil die Halterung der Kamera bzw. der Servo, dieser hat einen bessere Haftung mittels Magent in Endlage bekommen ;)
• Oszilationen sind ebenfalls weg (Filteranpassung).

Jetzt steht noch der Feinschliff an den PIDs an und testhalber möchte ich von DShot600 auf DShot300 umstellen, da der Speedybee F7 V3 nur 3,2khz bringt ggf. ist das die Ursache, warum mehr Noise vorhanden ist und ich mehr Filtern muss.
Danach, kann ich endlich testen, wie lange der Hobel in der Luftbleit und wie weit ich mit der o3 komme.

Ergänzung aus der Schweiz 11/24:
Mit dieser Antennenkombination Rush Cherry (Caddx Vista) und der Caddx Polar Antenne, konnte ich in den Bergen 5,5 km erreichen. Bei ca. 2-2,2 km bekommt man im Brillen-Feed eine stöhrende Umschaltung, wie wenn man den Kanal wechseln würde, nur stärker. Ich vermute die O3 switcht zwischen den Antennenanschlüssen Ant0 und Ant1. Heißt aber, man kann mit einer großen Atenne und einer kleinen, für den Ant1-Anschluss der O3, bedenkenlos benutzen.

Ich werde noch andere Antennen und Antennepositionen ausprobieren, sowie die Servo-Tilt Funktion überarbeiten, damit das Low-Jello weiter reduziert wird.

Weitere Ergänzung 11/24:
Habe 8x3,7x3 HQ Props ausprobiert um mehr Effizienz zu erreichen. Dem ersten Anschein nach, ist das hier nicht so. Ggf ist der Kopter einfach zu schwer. Die Motoren mussten gute 10% mehr drehen. Die Kombi mit den 2807 Motoren und 8 Zoll Propeller hat einfach ein schmales Band an "fliegt sparsam" und ein großes Band von "verbrenn die Energie".
Fliege jetzt wieder 8x4x3 ;)

Die Antennenkombi habe ich weiter entwickelt und teste gerade 2 Rush Cherry2 an der O3 mit einer Antenne oben und einer unten. Dazu habe ich die Rekon 8 auf Belly-Lifter umgebaut, daher m.M. muss die große Antenne auch nicht mehr so lang sein (dadurch sollte ich weniger Vibrationen haben). Jetzt habe ich auch Platz für zwei 6S1P 21700 Liionen Akku yes . Das war ja immer ein Kritikpunkt an der Rekon 7.

Mein Kondensator wurde jetzt auch wieder ausgetauscht gegen einen passenderen (vorher noch von Amazon, jetzt von rc-hangar15.de -> "35V 1000uF ESC Kondensator Low ESR 10 x 20 mm") und das Rauschen ist deutlich besser geworden.

Es bleiben die Einstellflüge bzgl. PIDs. Das fällt mir noch etwas schwer, da das Low-Throttle Jello noch da ist.

Weitere Ergänzung 11/24:
-> Update auf Betaflight 4.5.1
Unter DShot300 habe ich weniger Noise, als bei DShot600, bei gleichen Einstellungen (3,2/3,2 KHZ). Komme somit auf nur noch einen Notch-Filter (Q=300) und einen geringeren D-Term Multiplikator :). Dazu hat sich die Isolierung der Kondensatorbeine gelöst und wurde weich-> Beine haben sich berührt-> also aufpassen, ab wann die Isolierung weich wird (Noise hat man im Log gesehen, es kam zu Oszillationen)
Somit ist das Thema Filter-Tuning abgeschlossen und es kann an die Pids gehen.

EDIT: Ein Propellerblatt um 2mm (Höhendifferenz) verbogen -> ergeben Oszillationen und der Filter mit einer Notch reichen nicht mehr aus - meine Filterung war zu "scharf". Somit brauche ich aktuell wieder einen zweiten Notchfilter, da ein verbogener Propeller schnell mal passieren kann. Interessant, wie anfällig das System ist.

- Bericht wird ergänzt -