Rekon 8 Mid-Range Cruiser

mit Kamera-Kippfunktion (Tilt-Funktion) und Magnet für (stromlose-) Endlage.

Die Rekon 8 aus diesem Umbau und den Erfahrungen: -> https://rotorbuilds.com/build/32690 wurde aus der Rekon 7 eine Rekon 75 mittels Umbau der hinteren Arme - siehe meiner Anleitung.
Analog dazu, kann man diesen Umbau ebenso mit den vorderen Armen machen und hat dann eine Rekon 8 "lite". Die originale Stütze/ Bar zwischen den Motoren wird dann nur noch mit jeweils 2 Schrauben befestigt. Das funktioniert auch soweit gut.

Jetzt kann diese umgebaute Rekon 7 HQ-Props mit der Abmessung 8x4x3 benutzen.

Dieser Umbau hat einen neuen Schub gebracht und die Flugzeit maximiert.
Die GPS-Position vorne am Kopf, sowie die Kupferummantelung, mit Masse, funktionieren 1A. Einen GPS lock (Kaltstart) geht unter 13 Sekunden!
Der Kippmechanismus macht mach Spaß und tut was er soll.

Meine Komponenten:
Rekon 7" PRO LR Rahmen -> Arme auf 8" umgebaut
SpeedyBee F7 V3+50A ESC
Emax Eco 2 2807 1300 Kv (6s) Motoren
HQ 8x4x4 Propeller
HGLRC M100 mini GPS
Caddx Vista Nebula Pro mit 2,0 dBi Antenne (nicht die neue schlechtere von Walksnail!)
TBS RealOit HD VTX Switch
Kipp-Funktion Kamera ( Servo EMax)
TBS Tracer Immotal T Antenne für ELRS
SuperD Diversitiy ELRS RX (Dual)

Entweder mit:
-Caddx Vista Nebula Pro mit 2,0 dBi Antenne (nicht die neue schlechtere von Walksnail!)
oder
-O3-Unit mit HGLRC Hammer T Longrange Antenne (extended) und Rush Cherry 2 Antenne kombiniert**

Daten mit Caddx Vista + Nebular Pro - Rekon 8 "lite":
Neue Bestzeit mit ~ 28 min Flugzeit und 3870 mAh Verbauch.
Werte sind immer mit Liion Batterie geflogen und bei ~ 2,85V wurde gelandet.

Entwicklungsstufen:
4s1p - 7,0x4,0x3 - 17+min - 12,5km
6s1p - 7,5x3,7x3 - 21+min - 14,8km
6s1p - 8,0x4,0x3 - 28+min - 17,7km

Gewicht, flugfertig - ohne Akku: 620 gr.
Gewicht, flugfertig - mit Akku: 1.109 gr.
Akku 6s1p 21700 (im Tray): 489 gr.

Ein wirklich krasser Boost, siehe meinem alten Umbaubericht. Nur durch diese Maßnahme über +7 Minuten (+40%) zu generieren ist super.

Ich werde den Bericht noch ergänzen, gerade kam meine neue o3-Unit an ;) - für knapp 160€ konnte ich nicht nein sagen - und diese soll in die Rekon 8. Eigtl wollte ich die o3-Air Unit als naked-lite (von Flywoo) und hatte diese so bestellt, mich aber dann belehren lassen, dass eine o3 naked-lite für Longrange nicht zuverlässig sein kann. Somit habe ich die Bestellung geändert und noch einen Kühlkörper dazu bestellt.

Update 30.10.24:

• Umbau auf o3 ist fertig und hat alles gut in den Rahmen gepasst. Habe nicht den orig. Rekon 7 o3-Mount benutzt, sondern einen reduzierten Rahmen (Spange), dieser ist deutlich leichter und zweckmäßiger für eine bessere Kühlung.
• Low-Throttle Jello ist ebenfalls weg, es war z. Teil die Halterung der Kamera bzw. der Servo, dieser hat einen bessere Haftung mittels Magent in Endlage bekommen ;)
• Oszilationen sind ebenfalls weg (Filteranpassung).

Jetzt steht noch der Feinschliff an den PIDs an und testhalber möchte ich von DShot600 auf DShot300 umstellen, da der Speedybee F7 V3 nur 3,2khz bringt ggf. ist das die Ursache, warum mehr Noise vorhanden ist und ich mehr Filtern muss.
Danach, kann ich endlich testen, wie lange der Hobel in der Luftbleit und wie weit ich mit der o3 komme.

Ergänzung aus der Schweiz 11/24:
Mit dieser Antennenkombination Rush Cherry (Caddx Vista) und der Caddx Polar Antenne, konnte ich in den Bergen 5,5 km erreichen. Bei ca. 2-2,2 km bekommt man im Brillen-Feed eine stöhrende Umschaltung, wie wenn man den Kanal wechseln würde, nur stärker. Ich vermute die O3 switcht zwischen den Antennenanschlüssen Ant0 und Ant1. Heißt aber, man kann mit einer großen Atenne und einer kleinen, für den Ant1-Anschluss der O3, bedenkenlos benutzen.

Ich werde noch andere Antennen und Antennepositionen ausprobieren, sowie die Servo-Tilt Funktion überarbeiten, damit das Low-Jello weiter reduziert wird.

Weitere Ergänzung 11/24:
Habe 8x3,7x3 HQ Props ausprobiert um mehr Effizienz zu erreichen. Dem ersten Anschein nach, ist das hier nicht so. Ggf ist der Kopter einfach zu schwer. Die Motoren mussten gute 10% mehr drehen. Die Kombi mit den 2807 Motoren und 8 Zoll Propeller hat einfach ein schmales Band an "fliegt sparsam" und ein großes Band von "verbrenn die Energie".
Fliege jetzt wieder 8x4x3 ;)

Die Antennenkombi habe ich weiter entwickelt und teste gerade 2 Rush Cherry2 an der O3 mit einer Antenne oben und einer unten. Dazu habe ich die Rekon 8 auf Belly-Lifter umgebaut, daher m.M. muss die große Antenne auch nicht mehr so lang sein (dadurch sollte ich weniger Vibrationen haben). Jetzt habe ich auch Platz für zwei 6S1P 21700 Liionen Akku yes . Das war ja immer ein Kritikpunkt an der Rekon 7.

Mein Kondensator wurde jetzt auch wieder ausgetauscht gegen einen passenderen (vorher noch von Amazon, jetzt von rc-hangar15.de -> "35V 1000uF ESC Kondensator Low ESR 10 x 20 mm") und das Rauschen ist deutlich besser geworden.

Es bleiben die Einstellflüge bzgl. PIDs. Das fällt mir noch etwas schwer, da das Low-Throttle Jello noch da ist.

Weitere Ergänzung 11/24:
-> Update auf Betaflight 4.5.1
Unter DShot300 habe ich weniger Noise, als bei DShot600, bei gleichen Einstellungen (3,2/3,2 KHZ). Komme somit auf nur noch einen Notch-Filter (Q=300) und einen geringeren D-Term Multiplikator :). Dazu hat sich die Isolierung der Kondensatorbeine gelöst und wurde weich-> Beine haben sich berührt-> also aufpassen, ab wann die Isolierung weich wird (Noise hat man im Log gesehen, es kam zu Oszillationen)
Somit ist das Thema Filter-Tuning abgeschlossen und es kann an die Pids gehen.

EDIT: Ein Propellerblatt um 2mm (Höhendifferenz) verbogen -> ergeben Oszillationen und der Filter mit einer Notch reichen nicht mehr aus - meine Filterung war zu "scharf". Somit brauche ich aktuell wieder einen zweiten Notchfilter, da ein verbogener Propeller schnell mal passieren kann. Interessant, wie anfällig das System ist.
Hinzu kommt ein defektes Motorlager, welches das Filtertuning massiv ausgereizt hat. Mit einem neuen Motor wurde es wieder besser. Dennoch PID und Filtertuning für Longrange, nicht mit neuen Props machen. Auch das Filtertuning besser konservativ machen, also mehr filtern.
Warum? -> Engergie in Wärme ergibt weniger Effizienz und unter Umständen kommt es zu Oszillationen und die Drohne schafft es nicht mehr zurück. Aber das ist nur meine Meinung, basierend auf einen Erfahrungen.

Weitere Ergänzung Umbau Rekon 8 12/24:

Für mehr Steifigkeit habe ich mir Stützen/ Bars aus Carbon lasern lassen. Somit passt jetzt alles perfekt, wie OEM Rekon, für 8 Zoll. Dafür habe ich eine Zeichnung erstellt und diese fertigen lassen. Der Unterschied zwischen 7 Zoll und 8 Zoll Stütze, bei gleicher Stärke beträgt ca. 1,5 gr.

Nach einem Probedruck in 3D, konnte ich sie fertigen lassen. Hier der Unterschied:

Jetzt ist die Rekon 8 Inch steif, wie ein Hammer, und ich konnte das Filtertuning noch verbessern. Und schön aussehen tut es auch noch, bei nur +3 gr. auf die 620 Gramm. Die Wheelbase für 8 Zoll beträgt 21cm.

Mit der O3:
Die Erfahrung in den Schweizer Bergen hat gezeigt, dass die Antennen Ausrichtung Potential hat, somit habe ich meine Hauptantenne auf eine HGLRC Hammer T (extended) sowie den Winkel der Rush Cherry2 angepasst. Somit habe ich immer eine Antenne parallel zur Oberfläche und beim hovern weniger Bitraten Verlust. Bei ca. 4 km wird die Antenne von Ant0 auf Ant1 oder umgekehrt umschalten.
Bei -1 Grad Außentemperatur schaffe ich aktuell 18km als Flug Reichweite, also wie früher mit der Caddx Vista.
Ich experimentiere aber noch mit dem Kamerawinkel, da dieser auch zu Effizienz beitragen kann. Momentan bin ich bei 20° Kamerawinkel.

Druch die aktuellen Umbauten und TPU Anpassungen ist das Gewicht, flugfertig - ohne Akku: bei 633 Gramm (mit O3).
Könnte aber m.M. wieder auf ca 625 Gramm reduziert werden.

Ich bin immer noch am PID und Filter-Tuning dran, um meine mAh-Verbrauch zu senken. Ebenso, das Low-Throttle Jello.

An einer neuen "Best-Flugzeit" wird gearbeitet, dank neuen Pidtune und anderen Filtern schaffe ich wieder 28min mit 18 km bzw. etwas weniger Flugzeit dafür 20km :). Und das alles mit 6s1p (Verbrauch: 3700mah).
Die Rekon 8 habe ich so umgebaut, dass diese zwei 6s1p Liionen tragen kann, also unten und oben. Somit ist ein geteilter 6s2p bei der Rekon 7 möglich - aber aus Zeitgründen noch nicht getestet.

So schaut die Rekon 8 aktuell aus:

Bericht wird weiter ergänzt 01/25:
38% Schub-Gas / 18% Pitch-Neigung - Landespannung 2,80V:
6s1p - 8,0x4,0x3 - 27:57min - 18,7km - 3698 mAh
6s1p - 8,0x4,0x3 - 28:12min - 17,2km - 3900 mAh
6s1p - 8,0x4,0x3 - xx:xxmin - 20,0km - xxxx mAh
6s1p - 8,0x4,0x3 - 29:20min - 18,8km - 4004 mAh

Mal schauen, ob ich die 30min mit 20 km knacken kannn :).