Fialový Martian II 250 polevnu

By miromir237 on Sep 06, 2017

3  280  0

This is just translation to Czech of my build https://rotorbuilds.com/build/3151

Chtěl jsem postavit 5" nebo 6" palcovou quadrocoptéru za příznivou cenu.

Výběr součástek

Rám

Chtěl jsem quadrokoptéru, která se mi bude dobře stavět. Tzn. bude tam dostatek místa na všechny součástky. Ňahňání všeho do 4" nebo 3"-cového rámu je hrozná piplačka. 6"-palec jsem zrejmě zvolil kvůli vetší nosnosti vetších vrtulí. Počítal jsem, že to bude docela cvalík.

Image of Frame

Řídící deska

Původně jsem chtěl LUX FC, ale nebyl na skladě a tak jsem zvolil Omnibus F3. Nakonec se to ukázalo jako lepší volba, protože LUX F3 je málo odolný proti vibracím a hodně lidí s tím FC mělo problémy.

Regulátory

4x DYS DS30A ESCs - téměř nepřekonatelná cena. Navíc moje zkušenost S DYS XSD 20amp mi napovídala, že i tyhle budou dobré. 30Amp, abych měl jistotu, že neshoří, když motor zabere, aby roztočil ty 6"-ce.

Motors

Fialové verze Racerstar BR2205-2300kv. Jediné motory ve fialové barvě, které jsem našel za příznivou cenu. Kvalita tomu odpovídá. Zázraky nečekejte. Při slušném zacházení však fungují dobře. Dneska bych pro 6" pořídil spíš 2206/2207, ale nejlépe 2306 motory.

FPV Camera

Chtěl jsem kameru s vestavěným regulátorem napětí, abych ji nemusel napájet z řídící desky. Foxeer Arrow V3 nakonec pasuje do rámu, má vlastní regulátor, OSD, monitoring napětí baterky a GoPro čočku.

VTX

Eachine TX526 je sice levnější vtx, ale umí co jsem potřeboval (40 kanálů, přepínání vysílacího výkonu).

Postup

Příprava rámu

Okraje ramen jsem zapiloval pilníkem na železo a jemným smirkovým papírem. Pak jsem je natřel na fialovo perem s olejovou barvou.
Rám jsem sestavil, pořádně dotáhl a pokračoval v umístění elektroniky.

LC Filter a BEC

Rozhodl jsem se přivést napájení od bateky zadem rámu, protože jsem se bál, že bych ho mohl přeříznout vrtulemi. Dnes bych to udělal jinak a napájel XT60 s kouskem (2cm) 12AWG drátu do připravených děr na přiložené rozvodové desce.

Do zadní části rámu jsem umístil BEC, který převádí vstupní napětí na 5V pro řídící desku. Na té jsem eliminoval 5V regulátor, o kterém je známé, že se přehřívá způsobuje reset procesoru řídící desky. Hned vedle jsem dal Low ESR 470uF 35V kondenzátor, který pomáhá vyrovnávar napěťové špičky.
BEC and Capacitor

V přední části je LC filter pro FPV vybavení (kamera a VTX).
LC Filter

Motory

Motory jsem podložil TPU podložkama, abych trochu snížil vibrace, které vytvářejí motory, tím jak se točí. Na šrouby jsem dal malé množství (kapičku) modrého Loctite lepidla na kov.
Motors mounted

Instalace regulátorů (ESC)

Nejdřív jsem přilepil ochranná pozdra regulátorů pomocí oboustranné pásky. Do nich jsem dal regulátory a pokračoval jsem zkracováním kabelů a pájením.
ESC Installed

Řídící deska a signální kabely od ESC

Řídící desku jsem umístil tak, aby USB port mířil do levého boku, protože takto je lehce přístupný. Takto je lehce přístupný a zůstala mi možnost předělat XT60 konektor do připravených děr na rozvodové desce (PDB).
FC Placement.

Před finálním umístěním desky, jsem ji nejdřív obrátil vzhůru nohama, abych připájel signální kabely od ESC zespoda. Tak stavba ve výsledku vypadá více upravená. Stejně tak, jsem zespod napájel 5V z BEC. Od LC filtru jsem přivedl pozitivní (+) napětí na VBAT pin na řídící desce (bohužel, k tomu nemá obrázek).

Příjmač FS-X6B

FS-X6B příjmač je v zadní části za BEC a kondenzátorem. Je umístěň na oboustranně lepící pěnové pásce, aby se nedotákal rámu, který je vodivý.

I am using vbat sensing of the receiver and iBus port. I like connectors so I try to avoid cutting them of. Thus I soldered L bend pins to FC (Sbus/PPM holes) so that I cau use wiring provided with receiver. Tento příjmač umí monitorovat stav baterky, takže jsem této možnosti využil a připájel příslušné kablíky na rozvodovou desku k hlavním napětí.

FS-X6B receiver

Pro řídící signál jsem použil protokol iBUS. K přijmači se dodává předpřipravený kabel s napejením a výstupem iBUS ve formě 3pinového Futaba konektoru. Proto jsem na desku napájel pravoúhlé piny.
FS-X6B receiver connection to FC

Matek LEDs and Buzzer

Použití Futaba konektoru se mi zalíbilo (protože mi jich pár už hotových leželo kolem), a tak jsem stejné řešení použil i pro připojení Matek LED desky s pípákem. Stačilo tedy správně napájet drátky na LED desku a byloho hotovo. Samozřejmě jsem zase musel napájet 3 pinové pravoúhle konektory na řídící desku, což ovšem nebyl problém.

Kamera and VTX

Před napájení kamery a VTX jsem umístil LC filtr, který odstíní případné napěťové špičky a nemělo by tak dojít ke zničení elektroniky nebo řušení video signálu. Přesná fotka bohužel opět chybí. Zde pouze výsledek.
vtx Camera power

VIN a VOUT je napájené přímo na řídící desce, aby šlo použít BetaFlight OSD.
vtx Camera connection to FC

Audio kabel jsem zkrátil a spojil napřímo do VTX.

Foxeer kamera VSens kabel jsem připojil na pozitivní výstup z LC Filteru, takže i kamera může poskytova informaci o napětí baterky.

VTX je v zadní části horní desky rámu ukotveno pomocí stahovacích pásků.

Poznámky

Dneska bych u VTX nepožil pravoúhlou extenzi konektoru. Anténu bych vedl zadem rámu a ohnul nahoru. Sice jsem takto mohl vést anténu předpřipraveným otvorem v rámu, ale v případě, že dojte k vyhození baterky při pádu, tak je zde větší pavděpodobnost zničení antény nebo baterky.

Taktéž bych přívodní kabely k XT60 napájecímu konektoru zkrátil na napájel na pravý bok, tam kde je pro ně místo na rozvodové desce. Kabel od bateky k XT60 lze vést přes pásky se suchým zipem, které poutají baterku k rámu.

Jinak je tohle ideální rám. Ramena jsou silná (4mm) a odolají i tvrdým pádum. Myslí, že i těch 8 vymezovacích sloupků mezi horní a dolní deskou přispívá k celkové odolnosti. Celou stabu jsem nakonec prodal, takže tohle jsou spíš spekulace. Ale těch pár pádů co jsem s ní měl přežila (viz.

).

Rozhodně můžu pro začátečníka doporučit. Vždyť i já jsem si teď pořídil znova stejný rám a znovu 6".

Part List

Frame

MartianⅡ 250 250mm 4mm Arm Thickness Carbon Fiber Frame Kit w/ PDB for RC Drone (16 builds)
Banggood.com
$32.14

Flight Controller

OMNIBUS Betaflight F3 AIO V1.1 Flight Controller with Integrated OSD Barometer (2 builds)
Ebay.com
$19.99

ESCs

4X DYS DS30A 30amp BLHeli_S 3-5S ESC BB2 Supports Dshot600 Dshot300 Dshot150 Oneshot42 for RC Drone FPV Racing (16 builds)
Banggood.com
$43.85

Motors

4X Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV 2-4S Brushless Motor Purple For 210 X220 RC Drone FPV Racing (10 builds)
Banggood.com
$33.71

Propellers

KINGKONG/LDARC 6040 Propellers CW & CCW 10 Pairs For 250 280 RC Drone FPV Racing Multi Rotor (13 builds)
Banggood.com
$5.47

FPV Camera

FOXEER Arrow V3 2.5mm 600TVL 4:3 HAD II CCD PAL/NTSC IR Block Mini FPV Camera Built-in OSD MIC (131 builds)
Banggood.com
$25.40

FPV Transmitter

Eachine TX526 5.8G 40CH 25MW/200MW/600MW Switchable AV Wireless FPV Transmitter RP-SMA Female (123 builds)
Banggood.com
$11.99

Radio

FrSky Taranis X9 Lite 2.4GHz 24CH ACCESS ACCST D16 Mode2 Classic Form Factor Portable Transmitter for RC Drone (7 builds)
Banggood.com
$90.88

Goggles

DJI Digital FPV Goggles - Ultra Low Latency 720p 120FPS Digital HD (26 builds)
Racedayquads.com
$529.00

HD Camera

GoPro Hero5 Session (199 builds)
Amazon.com
$305.57

Misc Parts

Foxeer New 2.5mm 110 Degree F2.0 M12x0.5mm Lens IR sensitive (3 builds)
Banggood.com
$6.99

Misc Parts

Matek LED Tail light WS2512B with Loud Buzzer Dual Modes for RC Drone FPV Racing (42 builds)
Banggood.com
$5.20

Misc Parts

10pcs Mini-360 DC/DC Buck Converter Step Down Module 4.75V-23V to 1V-17V H5K2 654754323078
Ebay.com
$2.98

Misc Parts

CA$4.02 V2.0 470uf Anti-interference Parallel Capacitor Plate Capacitance Board 1-6S LiPo For Mini ESC RC Parts from Toys Ho (7 builds)
Banggood.com
$2.94

Misc Parts

Filter 25V 2A Input Reverse Polarity Protection for FPV Image Transmission FPV Video (4 builds)
Banggood.com
$2.49

Misc Parts

Lantian DIY Colorful Paint Ink Marker Drawing Doodling Pen for FPV Racer Drone 9 Color (6 builds)
Banggood.com
$2.01

Misc Parts

4 PCS 3D Printed TPU Anti-vibration Pad in for 22xx Series Motor Black Purple Red (9 builds)
Banggood.com
$2.00

Radio Module

FrSky R9M Transmitter Module (57 builds)
Racedayquads.com
$34.99

Battery Charger

ISDT Q6 Plus 300W 14A MINI Pocket Battery Balance Charger (54 builds)
Banggood.com
$59.99

Soldering Iron

TS100 Portable Programmable Smart Soldering Iron (122 builds)
Racedayquads.com
$51.29

Backpack

Torvol Quad Pitstop Backpack PRO (4 builds)
Hqdrones.nl
$194.16

Misc Supplies

TrueRC X-AIR 5.8GHz Crosshair Antenna (RHCP) (4 builds)
Hobbyrc.co.uk
$32.32
Show stores (6)

Discussion

Sign in to comment

Guides & Reviews

21 4,231  20
Nov 30, 2019

In late 2019 DJI made inroads into the FPV scene with their remarkable low-latency digital system. It gave us a 720p video feed with latency on-par with the status quo, analog video. Traditionally we've used analog video systems for low-latency video, but the video quality is far from ideal. It's a trade-off we've been willing to accept for the control. Now we've got the best of both worlds and what..

Read more
3 3,821  12
Sep 18, 2019

When the FatShark HDOs hit the market in 2018 the FPV community rejoiced for the new Sony OLED displays. While they lacked further upgrades like an updated DVR and power button they were still a market success. With the 2019 announcement of the Orqa FPV.One the community finally had a potential HDO killer on the horizon. With only weeks before the release of the Orqa FPV.One Skyzone came out of left..

Read more