This is just translation to Czech of my build https://rotorbuilds.com/build/3151

Chtěl jsem postavit 5" nebo 6" palcovou quadrocoptéru za příznivou cenu.

Výběr součástek

Rám

Chtěl jsem quadrokoptéru, která se mi bude dobře stavět. Tzn. bude tam dostatek místa na všechny součástky. Ňahňání všeho do 4" nebo 3"-cového rámu je hrozná piplačka. 6"-palec jsem zrejmě zvolil kvůli vetší nosnosti vetších vrtulí. Počítal jsem, že to bude docela cvalík.

Řídící deska

Původně jsem chtěl LUX FC, ale nebyl na skladě a tak jsem zvolil Omnibus F3. Nakonec se to ukázalo jako lepší volba, protože LUX F3 je málo odolný proti vibracím a hodně lidí s tím FC mělo problémy.

Regulátory

4x DYS DS30A ESCs - téměř nepřekonatelná cena. Navíc moje zkušenost S DYS XSD 20amp mi napovídala, že i tyhle budou dobré. 30Amp, abych měl jistotu, že neshoří, když motor zabere, aby roztočil ty 6"-ce.

Motors

Fialové verze Racerstar BR2205-2300kv. Jediné motory ve fialové barvě, které jsem našel za příznivou cenu. Kvalita tomu odpovídá. Zázraky nečekejte. Při slušném zacházení však fungují dobře. Dneska bych pro 6" pořídil spíš 2206/2207, ale nejlépe 2306 motory.

FPV Camera

Chtěl jsem kameru s vestavěným regulátorem napětí, abych ji nemusel napájet z řídící desky. Foxeer Arrow V3 nakonec pasuje do rámu, má vlastní regulátor, OSD, monitoring napětí baterky a GoPro čočku.

VTX

Eachine TX526 je sice levnější vtx, ale umí co jsem potřeboval (40 kanálů, přepínání vysílacího výkonu).

Postup

Příprava rámu

Okraje ramen jsem zapiloval pilníkem na železo a jemným smirkovým papírem. Pak jsem je natřel na fialovo perem s olejovou barvou.
Rám jsem sestavil, pořádně dotáhl a pokračoval v umístění elektroniky.

LC Filter a BEC

Rozhodl jsem se přivést napájení od bateky zadem rámu, protože jsem se bál, že bych ho mohl přeříznout vrtulemi. Dnes bych to udělal jinak a napájel XT60 s kouskem (2cm) 12AWG drátu do připravených děr na přiložené rozvodové desce.

Do zadní části rámu jsem umístil BEC, který převádí vstupní napětí na 5V pro řídící desku. Na té jsem eliminoval 5V regulátor, o kterém je známé, že se přehřívá způsobuje reset procesoru řídící desky. Hned vedle jsem dal Low ESR 470uF 35V kondenzátor, který pomáhá vyrovnávar napěťové špičky.

V přední části je LC filter pro FPV vybavení (kamera a VTX).

Motory

Motory jsem podložil TPU podložkama, abych trochu snížil vibrace, které vytvářejí motory, tím jak se točí. Na šrouby jsem dal malé množství (kapičku) modrého Loctite lepidla na kov.

Instalace regulátorů (ESC)

Nejdřív jsem přilepil ochranná pozdra regulátorů pomocí oboustranné pásky. Do nich jsem dal regulátory a pokračoval jsem zkracováním kabelů a pájením.

Řídící deska a signální kabely od ESC

Řídící desku jsem umístil tak, aby USB port mířil do levého boku, protože takto je lehce přístupný. Takto je lehce přístupný a zůstala mi možnost předělat XT60 konektor do připravených děr na rozvodové desce (PDB).
.

Před finálním umístěním desky, jsem ji nejdřív obrátil vzhůru nohama, abych připájel signální kabely od ESC zespoda. Tak stavba ve výsledku vypadá více upravená. Stejně tak, jsem zespod napájel 5V z BEC. Od LC filtru jsem přivedl pozitivní (+) napětí na VBAT pin na řídící desce (bohužel, k tomu nemá obrázek).

Příjmač FS-X6B

FS-X6B příjmač je v zadní části za BEC a kondenzátorem. Je umístěň na oboustranně lepící pěnové pásce, aby se nedotákal rámu, který je vodivý.

I am using vbat sensing of the receiver and iBus port. I like connectors so I try to avoid cutting them of. Thus I soldered L bend pins to FC (Sbus/PPM holes) so that I cau use wiring provided with receiver. Tento příjmač umí monitorovat stav baterky, takže jsem této možnosti využil a připájel příslušné kablíky na rozvodovou desku k hlavním napětí.

Pro řídící signál jsem použil protokol iBUS. K přijmači se dodává předpřipravený kabel s napejením a výstupem iBUS ve formě 3pinového Futaba konektoru. Proto jsem na desku napájel pravoúhlé piny.

Matek LEDs and Buzzer

Použití Futaba konektoru se mi zalíbilo (protože mi jich pár už hotových leželo kolem), a tak jsem stejné řešení použil i pro připojení Matek LED desky s pípákem. Stačilo tedy správně napájet drátky na LED desku a byloho hotovo. Samozřejmě jsem zase musel napájet 3 pinové pravoúhle konektory na řídící desku, což ovšem nebyl problém.

Kamera and VTX

Před napájení kamery a VTX jsem umístil LC filtr, který odstíní případné napěťové špičky a nemělo by tak dojít ke zničení elektroniky nebo řušení video signálu. Přesná fotka bohužel opět chybí. Zde pouze výsledek.

VIN a VOUT je napájené přímo na řídící desce, aby šlo použít BetaFlight OSD.

Audio kabel jsem zkrátil a spojil napřímo do VTX.

Foxeer kamera VSens kabel jsem připojil na pozitivní výstup z LC Filteru, takže i kamera může poskytova informaci o napětí baterky.

VTX je v zadní části horní desky rámu ukotveno pomocí stahovacích pásků.

Poznámky

Dneska bych u VTX nepožil pravoúhlou extenzi konektoru. Anténu bych vedl zadem rámu a ohnul nahoru. Sice jsem takto mohl vést anténu předpřipraveným otvorem v rámu, ale v případě, že dojte k vyhození baterky při pádu, tak je zde větší pavděpodobnost zničení antény nebo baterky.

Taktéž bych přívodní kabely k XT60 napájecímu konektoru zkrátil na napájel na pravý bok, tam kde je pro ně místo na rozvodové desce. Kabel od bateky k XT60 lze vést přes pásky se suchým zipem, které poutají baterku k rámu.

Jinak je tohle ideální rám. Ramena jsou silná (4mm) a odolají i tvrdým pádum. Myslí, že i těch 8 vymezovacích sloupků mezi horní a dolní deskou přispívá k celkové odolnosti. Celou stabu jsem nakonec prodal, takže tohle jsou spíš spekulace. Ale těch pár pádů co jsem s ní měl přežila (viz.

).

Rozhodně můžu pro začátečníka doporučit. Vždyť i já jsem si teď pořídil znova stejný rám a znovu 6".