Voici mon build Freetyle/mid range 5 pouces
Pirate Frame, Sloop v3, moteurs X-NOVA SMOOTH LINE 2207 - 2400KV et stack Diatone Mamba Mk3 F405 sous Betaflight 4.2.2 ou Emuflight 0.3.1
Je voles 6mn maximum avec Tattu R-Line V3 4S 120C 1800mah
Poids du drone complet (GoPro + lipo) : 743g
Je trouves que mon tuning sous Betaflight 4.2.2 est mieux réussi que celui sous Emuflight
Un régal à piloter, trés bon comportement en l'air

Je met a disposition les STL ainsi que les diff all Betaflight 4.2.2 et Emuflight 0.3.1
Support viflyfinder v2 + TBS crossfire nano RX
Support GoPro 5.6.7 avec support de filtres ND telesign
Support GoPro 8 avec support de filtres ND TBS
Diff all Emuflight 0.3.1
Diff all Betaflight 4.2.2

For the english people :
Pirate Frame, Sloop v3, motors X-NOVA SMOOTH LINE 2207 - 2400KV and stack Diatone Mamba F405 Mk3 on Betaflight 4.2.2 or Emuflight 0.3.1
I think my tuning is better on Betaflight 4.2.2
Flytime 6mn max with Tattu R-Line V3 4S 120C 1800mah
Weight (GoPro + lipo) : 743g
Love to fly with it, realy good flight behaviour
Stl and diff all Emuflight just above