привет, летан!

давно мы ничего не варили, сколько пропов и бортов с тех пор было сломано и потеряно.
сегодня у меня для тебя новые банальные новости.
так, это коптер легкий, компактный, производительный. для чего я его собирал? да хрен меня знает, у меня был dji o4 который lite и я хотел его использовать, и было скучно. тут на ум приходя строки стиха Сергея Михалкова:

Дело было вечером,
Делать было нечего.
Галка села на заборе,
Кот забрался на чердак.
Тут сказал ребятам Боря)
Просто так:

• чо бы коптер не собрать?

собрал в кучу все свободное железо и слепил, что было. думаю летать на нем до 5км в одну сторону на liion 18650 или 21700. мидл ренж по моде)

так что по железу:
рама - куплена на али давным давно какой то TCMMRC 5 дюймов, легкая, одна пластина 3мм, тру Х. вот и все что можно тут рассказать, даже ссылок на это не осталось.
моторы - HGLRC 2004 3000KV. зеленые, были бы на 2100-2300 кв было бы лучше, но что есть.
пропы - выбор не большой 2х блейдоыве либо HQ или GEMFAN, но я рекомендую пропы Т не универсальные (те без большой дырки под стандартный вал) они более краше устойчивы, а иногда это спасает).
контроллер - мне нравится JHEMCU его и выбрал, он и был GHF435AIO, все на борту)
VTX+CAM - DJI O4 (lite) + BEC понижающий до 9в. я использовал нонейм, но в последствии заменю на DIATONE но еще у пути, а вот его не было)
ANT - все стандартные все, что было с железом было
BAT - тут будет летать все, что есть), 3S 1100 HV lipo, 3S 850 lipo, 3S-4S 3000 18650 liion, 3S-4S 3000-5000 21700 liion.
разъем питания XT30, не принципиально, но вес меньше. не планирую большие токи и батареи более 4S.

вес коптера без батареи получился 140гр, что не плохо.

теперь немного о DJI O4 litе. это отдельная тема, помусолим:
посмотрел я несколько обзоров про то, что камера там не очень хороша, точнее ее линза, узкая, темная, пластиковая. решил заменить как и многие пилоты, посмотрел решил менять на линзу от DJI O3. в продажи есть отдельно линзы, и у меня была) (https://aliexpress.ru/item/1005009221240317.html?sku_id=12000048360887748&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.6d936c22AcFqU7). не нашел модель для 3D. ок не беда линза есть). взял модель от Sticky_Rice (https://www.thingiverse.com/thing:6985062), переделал под себя тк у О3 резьба не М8 и М12, а М10. немного изменил крепление в итоге все получилось).
маленькое замечание по линзе О3, необходимо разобрать линзу, отделив сам объектив с линзами от крепления с фильтром, я это сделал острым пинцетом выковыряв клей, что то похожее на Б7000 и удачно выкрутив линзу. модель крепления напечатал TPU, он мягче чем PETG или PLA, и в нем легче будет сесть по резьбе объектив. плюс всего этого, отличный объектив с хорошим углом обзора, не большой вес, установка в 14мм раму, возможность подстройки фокусировки. все приклеил на Б7000, держит норм.
зы: после подумал что надо будет сделать крепление для ND фильтров. о это может быть, когда ни будь, или если кто то подеяться)

как снять родной объектив с o4, много есть обзоров, скажу лишь одно, я не хотел греть камеру (кто то жаловался на розовые края после прогрева), я ее сколол грубой силой с помощью кондуктора. можно это сделать и ножом, надо быть аккуратным, матрицу как в О3 тут повредить сложнее, тк на О4 она утоплена.

ну вот вроде бы и все, всем мира во всем мире.
зы2: пока я тут рожал этот пост, боролся с прокрастинацией, оказывается HGLRC выпустила похожий дрон и это rekon5 lite, так что для криворуких берите его и все в шоколаде))) без обид, время это самое ценное...

hi, flyer!

it's been a while since we welded anything, how many props and sides have been broken and lost since then.
today I have some new banal news for you.
so, this copter is light, compact, productive. why did I assemble it? who the hell knows, I had a dji o4 which is lite and I wanted to use it, and it was boring. then the lines of Sergei Mikhalkov's poem came to mind:

It was in the evening,
There was nothing to do.
The jackdaw sat on the fence,
The cat climbed into the attic.
Then Borya said to the guys)
Just like that:

• why not assemble a copter?

I gathered all the free hardware and molded what I had. I think I can fly it up to 5 km one way on a liion 18650 or 21700. mid-range is in fashion)

so about the hardware:
frame - bought on Ali a long time ago some TCMMRC 5 inches, light, one 3mm plate, true X. that's all that can be said here, there are not even any links left for it.
motors - HGLRC 2004 3000KV. green, if they were 2100-2300 kW it would be better, but what is there.
props - the choice is not big 2x blades or HQ or GEMFAN, but I recommend T props, not universal (those without a big hole for a standard shaft) they are more beautiful and more stable, and sometimes this saves).
controller - I like JHEMCU and chose it, it was GHF435AIO, everything on board)
VTX+CAM - DJI O4 (lite) + BEC step-down to 9v. I used a no-name, but later I will replace it with DIATONE, but it was still on the way, but it was not there)
ANT - all standard, everything that was with hardware was
BAT - everything that is will fly here), 3S 1100 HV lipo, 3S 850 lipo, 3S-4S 3000 18650 liion, 3S-4S 3000-5000 21700 liion.
XT30 power connector, not important, but the weight is less. I do not plan high currents and batteries more than 4S.

the weight of the copter without a battery turned out to be 140g, which is not bad.

now a little about DJI O4 litе. this is a separate topic, let's chew on it:
I watched several reviews that the camera there is not very good, or rather its lens, narrow, dark, plastic. I decided to replace it like many pilots, I looked and decided to change it to a lens from DJI O3. There are lenses for sale separately, and I had one) (https://aliexpress.ru/item/1005009221240317.html?sku_id=12000048360887748&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.6d936c22AcFqU7). I did not find a model for 3D. ok, no problem, there is a lens). I took a model from Sticky_Rice (https://www.thingiverse.com/thing:6985062), remade it for myself because the O3 has a thread not M8 and M12, but M10. slightly changed the mount, in the end everything worked out).
A small note about the O3 lens, it is necessary to disassemble the lens, separating the lens itself with lenses from the mount with a filter, I did this with sharp tweezers, picking out the glue, something similar to B7000 and successfully unscrewing the lens. The mount model was printed in TPU, it is softer than PETG or PLA, and it will be easier to fit the lens along the thread. Plus all this, an excellent lens with a good viewing angle, not much weight, installation in a 14mm frame, the ability to adjust the focus. I glued everything to the B7000, it holds normally.
P.S.: after I thought that I would need to make a mount for ND filters. oh it might be, someday, or if someone hopes)

how to remove the original lens from the o4, there are many reviews, I will say only one thing, I did not want to heat the camera (someone complained about pink edges after heating), I chipped it with brute force using a jig. you can do this with a knife, you have to be careful, it is more difficult to damage the matrix like in the O3, because on the O4 it is recessed.

well, that seems to be all, peace to everyone in the whole world.
ps2: while I was giving birth to this post, I was struggling with procrastination, it turns out that HGLRC released a similar drone and it is rekon5 lite, so for the clumsy, take it and everything is in chocolate))) no offense, time is the most valuable thing ...

こんにちは、フライヤー！

溶接作業は久しぶりですね。あれから何本のプロペラと側面が壊れたり、紛失したりしましたね。
今日は、ありきたりなニュースがあります。
さて、このヘリコプターは軽くてコンパクトで、生産性も抜群です。なぜ組み立てたのか？ 理由はさておき、DJI O4という軽量機を持っていて、それを使ってみたんですが、退屈でした。その時、セルゲイ・ミハルコフの詩の一節が頭に浮かびました。

夕方のことでした。
何もすることがありませんでした。
コクマルガラスは柵に止まり、
猫は屋根裏部屋に登っていきました。
その時、ボルヤが仲間たちに言いました。

まさにその通りです。

• ヘリコプターを組み立ててみませんか？

空いている部品を全部集めて、手持ちのものを型に流し込みました。 18650か21700のLiionバッテリーで片道5kmくらい飛ばせると思います。（中距離機が流行っています。）

ハードウェアについてですが、
フレーム - かなり前にAliでTCMMRCの5インチ、軽量、3mmプレート1枚、トゥルーXを購入しました。ここで言えることはこれだけです。関連リンクも残っていません。
モーター - HGLRC 2004 3000KV。グリーンです。2100～2300kWだったらもっと良いのですが、他に何かありますか？
プロペラ - 大型の2枚羽根プロペラやHQプロペラ、GEMFANプロペラは選択肢にありませんが、ユニバーサルプロペラ（標準シャフト用の大きな穴がないタイプ）ではなく、Tプロペラをお勧めします。Tプロペラの方が美しく安定しており、場合によっては節約にもなります。
コントローラー - JHEMCUが気に入ったので選びました。GHF435AIOで、すべてオンボードです。
VTX+CAM - DJI O4 (lite) + BECで9Vに降圧。以前はノーブランド品を使っていましたが、後にDIATONEに交換する予定です。DIATONEはまだ到着予定でしたが、手元にはありませんでした。
ANT - すべて標準装備。ハードウェアに付属するものはすべて標準装備です。
BAT - 飛行可能なものはすべて標準装備です。3S 1100 HVリポ、3S 850リポ、3S～4S 3000 18650リチウムイオン、3S～4S 3000～5000 21700リチウムイオン。
XT30電源コネクタ。重要ではありませんが、重量が軽いです。高電流や4S以上のバッテリーは使用しない予定です。

バッテリーなしのヘリコプターの重量は140gで、悪くありません。

さて、DJI O4 litеについて少しお話します。これは別の話題なので、じっくり考えてみましょう。
カメラ、というかレンズがあまり良くないというレビューをいくつか見ました。狭くて暗くてプラスチック製です。多くのパイロットと同じように、私も買い替えることにしました。DJI O3のレンズを探して交換することにしました。レンズは別売りで販売されていて、私も持っていました(https://aliexpress.ru/item/1005009221240317.html?sku_id=12000048360887748&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.6d936c22AcFqU7)。3Dモデルは見つかりませんでした。でも、大丈夫です。レンズはあります。 Sticky_Riceさん（https://www.thingiverse.com/thing:6985062）のモデルを参考に、O3のネジ山がM8とM12ではなくM10なので、自分用に作り直しました。マウントを少し変更しましたが、最終的にはすべてうまくいきました。
O3レンズについて少し注意点があります。レンズを分解し、レンズ本体とフィルター付きマウントを分離する必要があります。私は鋭利なピンセットを使って接着剤を取り出し、B7000と似たような方法でレンズを外すことができました。マウントモデルはTPUで印刷されており、PETGやPLAよりも柔らかく、ネジ山に沿ってレンズを取り付けやすくなります。これらに加え、視野角が広く、重量も軽く、14mmフレームに装着でき、フォーカス調整機能も備えた優れたレンズです。B7000にすべてを接着しましたが、問題なく保持されました。
追伸：NDフィルター用のマウントを作る必要があると思いました。ああ、いつかそうなるかもしれないし、誰かが望んでくれればね）

O4から純正レンズを取り外す方法については、たくさんのレビューがありますが、一つだけ言わせてください。カメラを熱したくなかったので（熱するとピンク色の縁が出てくると文句を言う人がいました）、治具を使って無理やり削りました。ナイフでもできますが、O3のようにマトリックスを傷つけるのはO4の方が難しいので注意が必要です。O4はマトリックスが凹んでいるからです。

さて、これで終わりにしましょう。世界中の皆さんに平和を。
追伸：この記事を書いている間、先延ばしにしようと思ってたんですが、HGLRCが似たようなドローンを発売していて、それがRekon5 Liteだったんです。不器用な人は、ぜひ買ってみてください。全てがチョコレートに包まれていますよ）)) 気を悪くしないでください。時間こそが何よりも大切なものなのですから…

https://disk.yandex.kz/d/bmXI63Ewoa07-g dji o4 lite lensmod